今天是我完成交出成果的日子。非常欢欣，非常鼓舞。一边听着悠扬的古曲，一边誊写这篇感谢的文字。忽然想起以前写过的一首诗：

　　……

　　太阳从大地上升起

　　照亮了黑暗的天空

　　压滤机滤布丰收后荒凉的喜悦

　　光明从你的内部上升

　　……

　　喜悦，是置身于丰收的田野里看到一望无际的稻穗上升的感情。喜悦，是内心的感觉与周围的空间景象产生的和谐共鸣吧。

　　此时此刻，我感觉到的喜悦正是我“丰收”了以后才能看到的美丽景象吧。

　　感谢，是我周围的帮助，我的老师，我的同学。是您的谆谆指导指引了我探索前进的道路，不至于让我误入歧途。是你们的探讨激辩给了我更清晰地看清了我前进中的道路，不至于使我陷于泥泞荆棘。

　　感谢，是我的母校，给了我4年的学习场所，使我从中学会了很多的知识。包括文化的知识以及做人的道理。

　　感谢，是教了我4年的老师，那些曾经的岁月，曾经的的年华，我们一起走过的路。我甚至快要忘却你们的名字。这里我也要说声谢谢。

　　感谢，还有我的同学们。无论是教室里的如切如磋，餐桌旁的高谈阔论，还是寝室里的欢声笑语，都曾留下我们美好的足迹。这是我最可宝贵的财富之一。

　　感谢，还有这里的蓝天白云，绿树红花……

　　我不会忘记沙滩……

　　我不会忘记海风……

　　我不会忘记轮船……

　　当然，这里更要感谢的是我的指导老师，ZYR老师。她是我这个毕业设计的指导老师。Z老师在我大一时又曾是我的班主任。她给我学习上生活上的帮助是极其巨大的。她的关怀和帮助是我完成本毕业设计的重要保障。筛网滤布真的非常非常的感谢她。是您无私的帮助才让我感到了“丰收”后的喜悦。

　　还记得拿到课题时，您约我去你家取了很多机器人以及的编程仿真的资料情景。现在，这些资料就在旁边，叠起来足足有30厘米高。称称重量也要十来斤了吧。

　　可惜的是，我只看了机器人的部分，并没有怎么看编程和仿真的书籍。这是我很让您失望的地方，真的很对不起。

　　这也是我自己没有好好安排时间以及对这个课题一开始充满迷盲的结果吧。拿到课题时，我一心寻找新方法，把时间主要放在查阅机器人规划文献上。并没有看这些大块头的编程和仿真的书籍。因为我觉得没有机器人的方案，编程仿真只是空中楼阁。恕本人愚钝，以致我花费了很长时间来思考探索新型规划方法。而这中间又因为研究生复试应试占用了很多时间。现在也没时间再继续编程仿真了，这是我本毕业设计最大的遗憾。也是我最对不起Z老师的地方了，是我辜负了你美好的期望。

　　最后，真诚希望我的论文能得到诸位老师的认可，敬请各位老师和同学批评指正。谢谢！